打井机按钻进方法分类，可分为冲击式钻机、回转式钻机以及复合式钻机三种。按循环方式分类，可分为泥浆正循环钻机、泥浆反循环钻机、常规空气钻机以及空气反循环钻机四种。

按钻井深度分类，可分为浅井钻机、中深井钻机以及深井钻机三种。按组装型式分类，可分为车装水井钻机、拖车水井钻机以及散装水井钻机三种。
根据钻井工艺的要求和钻井现场的特殊性，钻机表现出与一般机械不同的特点，概括起来如下：
1.一般都很庞大笨重。钻机要有一套大功率的重型联合工作机组。由于发动机是单一的特性，而工作机与井底钻具则要求具有不同的特征，所以从发动机到工作机与井底钻具之间就有不同的能量转换、运动变化和很长的能量传递路线，这就必然造成钻机的传动机构庞大、整体效率不高、控制机构复杂、自动化程度偏低。
2.能耗较大。钻井作业是不连续的，在钻井过程中，其中起下钻是必不可少的一个环节，尤其在深井钻井中，起下钻这一非生产性质的辅助操作特别重要，而且卷扬机组变成了主要的工作机组，提钻时会付出很大的能量，而下钻时所产生的能量又不能回收，造成了很大的能量损耗。
3.工况复杂。钻机的工作场地与一般机器不同，钻机是在矿场、山地、沙漠、沼泽、戈壁、农田、居民小区等进行流动性作业。